Blauer Turm
Der Blaue Turm ist das Wahrzeichen der Stadt. Er wurde um 1170 als westlicher Bergfried der Königspfalz errichtet und diente der ehemaligen Reichsstadt Wimpfen als Hochwachtturm mit einst hochgelegenem Eingang an der Ostseite.
Nach den Bränden 1674, 1848 und 1984 hat der Blaue Turm sein Aussehen, vor allem im Bereich des Turmhelms, stets verändert. Der Sockel und Eingang im Erdgeschoss ist erst Mitte des 19. Jahrhunderts entstanden. Ebenso wie der Aufsatz mit seinen Türmchen und Zinne, in dem sich die Türmerwohnung befindet. Bad Wimpfen hat heute die älteste, ununterbrochene Türmertradition Deutschlands.
Heute ist der 58m hohe Turm, der seinen Namen von seinem Schieferdach hat, ein Aussichtsturm mit weitreichendem Blick auf die Altstadt und ins Neckartal.